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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

報(bào)C0270編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤力士樂(lè)伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-4-22

報(bào)C0270編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤力士樂(lè)伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

報(bào)C0270電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤力士樂(lè)伺服電機(jī)維修MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

上海仰光電子有限公司力士樂(lè)終結(jié)故障點(diǎn)

C0270 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
C0285 電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤. 確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
E2074  F2076  C0210  C0220  C0271 一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警  
C0201 無(wú)效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.
(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(02,03版固化軟件)
(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(04版固化軟件)
(3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題
E8260 扭矩過(guò)載 (1)減小加速度
(2)增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻
F2026 驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警,當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警 (1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓
(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
(3)檢查PLC時(shí)序,AbàAF
F2077 電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障,驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警 (1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
(2)控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問(wèn)題,更換CSB控制單元
F2816 DC bus故障 (1)檢查外部380V
(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線
(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換HCS功率部分
F2018 驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警 (1)降低環(huán)境溫度
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置
(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇
(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分
F2019  F2022 電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204為溫度限定參數(shù)) (1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱
(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動(dòng)脫落
(3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī)
(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障,更換HCS功率單元
F2820 制動(dòng)電阻報(bào)警 (1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV電源模塊
F2100 不正常的訪問(wèn)Flash 內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對(duì)Flash存儲(chǔ),造成內(nèi)存溢出
(1)將S-0-0269參數(shù)的bit0置1
(2)使用MMC存儲(chǔ)卡
F2074 電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口,斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過(guò)了監(jiān)視窗口值P-0-0095 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)
F2048    電機(jī)內(nèi)的電池耗盡 更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池
F2008  電機(jī)類型改變,下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器,或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電,S-0-0141(電機(jī)類型)與當(dāng)前的電機(jī)不一致。 直接復(fù)位即可
F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內(nèi)部+-15V 直流出錯(cuò),內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過(guò)流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流 如大功率管沒(méi)有問(wèn)題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題,給予更換
F8838 制動(dòng)電阻過(guò)流 (1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV
F8102 驅(qū)動(dòng)器硬件和Firmware不匹配,檢查Firmware版本,HCS功率單元故障,給予更換
 
F8078 速度環(huán)報(bào)警 (1)電機(jī)動(dòng)力線相序接反
(2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化
(3)由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對(duì)同步電機(jī)),送力士樂(lè)校整
(4)電機(jī)編碼器壞,送修更換編碼器
(5)外部機(jī)械過(guò)重或卡死
F4001 光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤,光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤 (1)檢查光纜、光纜卡接頭
(2)更換CSB控制單元
F8022 電機(jī)編碼器信號(hào)弱 電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
“bb”不能切換到”Ab” (不能整流產(chǎn)生直流) 檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元
P0或者P-1,切換不到P2,BB
光纜環(huán)通訊故障 (1)檢查光纜、光纜卡接頭
(2)更換CSB控制單元

顯示“LOADER”


FIRMWARE錯(cuò)誤

需要重新燒制或更換,類似于DKC顯示“..”



REXROTH力士樂(lè)伺服器維修:REXROTH
DRIVE:IndraDriv
EC-HCS02:HCS02.1E-W0012-A-03-NNNNHCS02.1E-W0012-A-03-NNNVHCS02.1E-W0028-A-03-NNNNHCS02.1E-W0028-A-03-NNNVHCS02.1E-W0054-A-03-NNNNHCS02.1E-W0054-A-03-NNNVHCS02.1E-W0070-A-03-NNNVHCS02.1E-W0070-A-03-NNNN;IndraDriv
EC-HCS03:HCS03.1E-W0070-A-05-NNNVHCS03.1E-W0070-A-05-NNBVHCS03.1E-W0100-A-05-NNNVHCS03.1E-W0100-A-05-NNBVHCS03.1E-W0150-A-05-NNNVHCS03.1E-W0150-A-05-NNBVHCS03.1E-W0210-A-05-NNNVHCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器 Rexroth變頻器
DKC11.3-040-7-FW維修
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器HCS維修型號(hào):
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
報(bào)C0270編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤力士樂(lè)伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

上海仰光電子科技有限公司前擁有國(guó)內(nèi)最專業(yè)的技術(shù)維修團(tuán)隊(duì)和配備各種我公司自行研制的高科技維修測(cè)試儀器等,能夠?yàn)槟钠髽I(yè)提供更高效,更快捷的便利服務(wù)。對(duì)于日本,德國(guó),美國(guó),韓國(guó),意大利等世界各國(guó)生產(chǎn)的品牌伺服電機(jī)維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,變頻器維修,觸摸屏維修,直流調(diào)速器,不僅擁有全面的理論知識(shí)和技術(shù)參數(shù)資料,更有豐富的實(shí)際維修經(jīng)驗(yàn)以及規(guī)格齊全的配件中心。對(duì)于各種編碼器芯片級(jí)電路,碼盤維修,更有獨(dú)到的維修方法,即可準(zhǔn)確、快速的排除故障。不僅解決了以往維修時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題,更是大大節(jié)省維修成本。編碼器,軸承,燒線圈,伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障如:上電或者啟動(dòng)報(bào)警,無(wú)輸出、或輸出不穩(wěn),IGBT模塊炸,整流橋、可控硅燒壞,電源板、驅(qū)動(dòng)板問(wèn)題導(dǎo)致各種報(bào)警代碼

維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障描述,分析判斷該變頻器的可修性。
第2步:客戶寄/送到我公司待檢。
第3步:工程師具體檢測(cè)故障點(diǎn),分析原因,給出處理建議。
第4步:出具檢測(cè)報(bào)告書給客戶,報(bào)告中附有故障點(diǎn),處理方法,維修價(jià)格,所需時(shí)間。       
第5步:征詢客戶意見,等待客戶確認(rèn),同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。
第6步:工程師進(jìn)行故障排除,維修OK, 帶電機(jī)測(cè)試。
第7步:客戶付款。
第8步:良好的質(zhì)量服務(wù)。
 上海仰光電子科技有限公司經(jīng)驗(yàn)豐富,配件齊全,服務(wù)周到,價(jià)格合理,交貨迅速,提供免費(fèi)檢測(cè)。歡迎來(lái)電咨詢,您的滿意是我們的追求。 公司擁有大量技術(shù)人員,經(jīng)驗(yàn)豐富,配件齊全,服務(wù)周到,價(jià)格合理,交貨迅速,提供免費(fèi)檢測(cè)。
  沒(méi)有修不好的東西,只有不過(guò)關(guān)的技術(shù)



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