報(bào)C0270電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤力士樂(lè)伺服電機(jī)維修MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
上海仰光電子有限公司力士樂(lè)終結(jié)故障點(diǎn)
C0270 | 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 | 電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
C0285 | 電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤. | 確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 | 一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警 | |
C0201 |
無(wú)效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警. |
(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(02,03版固化軟件) (2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(04版固化軟件) (3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題 |
E8260 | 扭矩過(guò)載 |
(1)減小加速度 (2)增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109 (3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) (4)增加外接制動(dòng)電阻 |
F2026 | 驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警,當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警 |
(1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓 (2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元 (3)檢查PLC時(shí)序,AbàAF |
F2077 | 電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障,驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警 |
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元 (2)控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問(wèn)題,更換CSB控制單元 |
F2816 | DC bus故障 |
(1)檢查外部380V (2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線 (3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換HCS功率部分 |
F2018 | 驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警 |
(1)降低環(huán)境溫度 (2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置 (3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇 (4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分 |
F2019 F2022 | 電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204為溫度限定參數(shù)) |
(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱 (2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動(dòng)脫落 (3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī) (4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障,更換HCS功率單元 |
F2820 | 制動(dòng)電阻報(bào)警 |
(1)減小減速度和速度命令值 (2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值 (3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3,4) (4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV電源模塊 |
F2100 |
不正常的訪問(wèn)Flash 內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對(duì)Flash存儲(chǔ),造成內(nèi)存溢出 |
(1)將S-0-0269參數(shù)的bit0置1 (2)使用MMC存儲(chǔ)卡 |
F2074 | 電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口,斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過(guò)了監(jiān)視窗口值P-0-0095 |
復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn) |
F2048 | 電機(jī)內(nèi)的電池耗盡 | 更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池 |
F2008 | 電機(jī)類型改變,下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器,或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電,S-0-0141(電機(jī)類型)與當(dāng)前的電機(jī)不一致。 | 直接復(fù)位即可 |
F8070 | 外部24V故障 |
檢查24V電源和接線 |
F8069 |
內(nèi)部+-15V 直流出錯(cuò),內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路 |
更換HCS或CSB |
F8060 | 過(guò)流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流 | 如大功率管沒(méi)有問(wèn)題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題,給予更換 |
F8838 | 制動(dòng)電阻過(guò)流 |
(1)減小減速度和速度命令值 (2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值 (3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3,4) (4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV |
F8102 |
驅(qū)動(dòng)器硬件和Firmware不匹配,檢查Firmware版本,HCS功率單元故障,給予更換 |
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F8078 | 速度環(huán)報(bào)警 |
(1)電機(jī)動(dòng)力線相序接反 (2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化 (3)由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對(duì)同步電機(jī)),送力士樂(lè)校整 (4)電機(jī)編碼器壞,送修更換編碼器 (5)外部機(jī)械過(guò)重或卡死 |
F4001 | 光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤,光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤 |
(1)檢查光纜、光纜卡接頭 (2)更換CSB控制單元 |
F8022 | 電機(jī)編碼器信號(hào)弱 | 電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
“bb”不能切換到”Ab” | (不能整流產(chǎn)生直流) | 檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元 |
P0或者P-1,切換不到P2,BB |
光纜環(huán)通訊故障 |
(1)檢查光纜、光纜卡接頭 (2)更換CSB控制單元 |
顯示“LOADER”
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FIRMWARE錯(cuò)誤 |
需要重新燒制或更換,類似于DKC顯示“..”
REXROTH力士樂(lè)伺服器維修:REXROTH |
維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障描述,分析判斷該變頻器的可修性。
第2步:客戶寄/送到我公司待檢。
第3步:工程師具體檢測(cè)故障點(diǎn),分析原因,給出處理建議。
第4步:出具檢測(cè)報(bào)告書給客戶,報(bào)告中附有故障點(diǎn),處理方法,維修價(jià)格,所需時(shí)間。
第5步:征詢客戶意見,等待客戶確認(rèn),同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。
第6步:工程師進(jìn)行故障排除,維修OK, 帶電機(jī)測(cè)試。
第7步:客戶付款。
第8步:良好的質(zhì)量服務(wù)。
上海仰光電子科技有限公司經(jīng)驗(yàn)豐富,配件齊全,服務(wù)周到,價(jià)格合理,交貨迅速,提供免費(fèi)檢測(cè)。歡迎來(lái)電咨詢,您的滿意是我們的追求。 公司擁有大量技術(shù)人員,經(jīng)驗(yàn)豐富,配件齊全,服務(wù)周到,價(jià)格合理,交貨迅速,提供免費(fèi)檢測(cè)。
沒(méi)有修不好的東西,只有不過(guò)關(guān)的技術(shù)
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