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西門子伺服電機通訊口故障1FT6134-6SC71-4DG0網(wǎng)口頭故障維修更換經(jīng)驗

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-4-14


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力矩電動機運行檢測。力矩電動機配置完成后,運行力矩電動機,使用工具StartUp-Tool追蹤力矩電動機的電流、力矩輸出、輪廓誤差以及跟隨誤差,如果這四個數(shù)據(jù)沒有較大的波動,表明數(shù)控系統(tǒng)對力矩電動機控制合適。

控制伺服電機速度快和慢:
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

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伺服馬達電機 維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等。

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