力士樂(lè)伺服控制器維修：D903 Inertia Detection Failed慣性檢測(cè)失敗。伺服驅(qū)動(dòng)器維修并非都是一些非常高深、復(fù)雜的工程，有些簡(jiǎn)單的問(wèn)題用戶自己也可以完成，尤其是設(shè)備操作使用人員，完全可以憑借自己的經(jīng)驗(yàn)自行解決一些小的問(wèn)題。
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：
Description:說(shuō)明：
At the start of the automatic control loop setting, the load moment of
inertia is determined with an "oscillation attempt".
在自動(dòng)控制回路設(shè)置開(kāi)始時(shí)慣性是通過(guò)“振蕩嘗試”來(lái)確定的。
This means that the speed change and the motor current must exceed a
minimum value during acceleration or deceleration to guarantee a
sensible and sufficiently precise calculation of the moment of inertia.
這意味著速度變化和電機(jī)電流必須超過(guò)加速或減速期間的最小值，以保證慣性矩的合理且足夠精確的計(jì)算。
Cause:原因：
• drive acceleration too low
驅(qū)動(dòng)加速度過(guò)低
• number of measured value too small for automatic control loop setting
測(cè)量值的數(shù)量太小，無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)控制回路設(shè)置
• motor speed too low
電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)低
• load moment of inertia too big
負(fù)載慣性矩過(guò)大
Remedy:補(bǔ)救措施：
• increase bipolar torque/force value S-0-0092
增加雙極扭矩/力值S-0-0092
• increase pos. accel S-0-0260
增加位置加速度S-0-0260
• increase pos. speed S-0-0259
增加位置速度S-0-0259
• increase feedrate override S-0-0108
增加進(jìn)給速率超控S-0-0108
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