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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

Kollmorgen科爾摩根驅(qū)動(dòng)器維修 Servostar 601-620報(bào)警F02

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                              Kollmorgen科爾摩根驅(qū)動(dòng)器維修 Servostar 601-620報(bào)警F02


  科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警F02* 過(guò)電壓 直流總線過(guò)壓,主要取決電源電壓

  Kollmorgen科爾摩根驅(qū)動(dòng)器維修故障:伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障處理方法,驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)流故障,有二種類型:一種是運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流故障顯示;另一種是驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障,或運(yùn)行停止后仍出現(xiàn)過(guò)電流故障顯示,并且不能復(fù)位。運(yùn)行過(guò)程中驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流故障顯示,在確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流和實(shí)際電流相同時(shí),多半是外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的。
例如電動(dòng)機(jī)電纜損壞或電動(dòng)機(jī)線圈相間、對(duì)地短路引起的電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路;電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)載非常嚴(yán)重引起過(guò)電流;加速或減速時(shí)間設(shè)置過(guò)短,驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中,由于負(fù)載電流過(guò)大,出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示等等。電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確,都將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小,這些過(guò)電流故障當(dāng)外部故障排除后,按復(fù)位按鈕就能復(fù)位,或自動(dòng)復(fù)位,驅(qū)動(dòng)器是正常的。
另一種是驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)停止運(yùn)行后,過(guò)流故障無(wú)法復(fù)位,是假過(guò)流故障:因?yàn)轵?qū)動(dòng)器是在根本沒(méi)有輸出電流的狀況下,而顯示過(guò)流故障的。這是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出了故障:通常是由于電流取樣器件,如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件損壞或參數(shù)值改變,放大電路損壞和比較電路運(yùn)行不正常等等引起的。修理時(shí)可以從這些環(huán)節(jié)上去檢查、分析和找出故障點(diǎn)。


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