力士樂伺服電機(jī)維修故障排除提示:
1.故障:過熱
轉(zhuǎn)子部分消磁,導(dǎo)致伺服電機(jī)電流過大。電機(jī)電壓超過最大值。占空比過大。雖然過熱可能是伺服電機(jī)故障的原因和征兆,但過熱的特征是伺服電機(jī)絕緣的加速擊穿。即使過熱一次,伺服電機(jī)也可能會令人滿意地運(yùn)行一段時(shí)間,但其使用壽命會大大縮短。最常見的過熱原因是:使用特性錯(cuò)誤的電機(jī),通風(fēng)設(shè)備受阻導(dǎo)致冷卻不良,持續(xù)過載,過度摩擦和電氣過載。
2.故障:異常噪音
電機(jī)中零件松動。貫通螺栓是否松動。軸承磨損。增益設(shè)置太高。
3.故障:運(yùn)行不穩(wěn)定(伺服電機(jī)鎖定到位,在無控制的情況下運(yùn)行或在減小的轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行)
A相和B相,A相和C相或B相和C相顛倒了。正弦,余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒。正弦,余弦,轉(zhuǎn)子引線組顛倒。1、2、3的組合
4.故障:伺服電機(jī)過載
伺服電機(jī)過載通常是由驅(qū)動負(fù)載的異常變化引起的。齒輪損壞或軸承凍結(jié)也是常見的過載原因。如果運(yùn)行中的保護(hù)裝置有規(guī)律地跳閘,請長期斷開伺服電機(jī)與工作線的連接,并立即定位并解決故障。如果伺服電機(jī)的維修系數(shù)為1.15,請不要以其15%的“緩沖”系數(shù)連續(xù)運(yùn)行伺服電機(jī)。該緩沖墊僅用于臨時(shí)過載。
5.故障:電壓閃變
在大負(fù)載下啟動伺服電機(jī)會導(dǎo)致電壓下降,這通常通過閃爍的燈光來證明。僅當(dāng)電壓降的大小和頻率超過某些閾值時(shí),這種閃爍才令人反感。此反對閾值顯示在電壓閃爍曲線上。如果電壓降的大小和發(fā)生的頻率低于感知的閾值,則人們通常不會注意到任何閃爍。
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