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伺服驅(qū)動器維修

船舶設(shè)備AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器報警F56維修方法

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2023-3-24

船舶設(shè)備AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器報警F56維修方法
                          船舶設(shè)備AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器報警F56維修方法
  船舶AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器維修報警F56 過扭矩限值 電機扭矩超過用戶設(shè)定的設(shè)置。
 運動曲線過陡。
 機械限制。
 驗證運動曲線。
 驗證過扭矩設(shè)置是否
正確。
 驗證系統(tǒng)規(guī)模。
 驗證扭矩偏移量
超出機械系統(tǒng)的技術(shù)參
數(shù)范圍。
確認系統(tǒng)的機械完整性是否
符合技術(shù)參數(shù)限制。
 AB伺服驅(qū)動器維修故障動態(tài)測試
      當靜態(tài)測試結(jié)果正常時,我們才可以執(zhí)行動態(tài)測試(帶電源的測試機)。在此之前,請注意以下幾點:
a。上電前,請確保輸入電壓正確。如果將220V AB伺服驅(qū)動器連接到380V電網(wǎng),則會發(fā)生燒毀現(xiàn)象(燒毀電容器,壓敏電阻,模塊等)。
b。請檢查換能器廣播端口是否正確連接,連接是否松動。連接異常可能會導(dǎo)致ABB伺服驅(qū)動器故障,嚴重燒毀和其他情況。
C。上電檢查故障顯示,以了解故障原因。
d。如果沒有故障,請首先檢查參數(shù)設(shè)置是否正常。并恢復(fù)參數(shù),在空載條件下啟動伺服驅(qū)動器以測試U,V和W相的輸出電壓值。如果各相丟失,則會出現(xiàn)三相不平衡和其他結(jié)果,然后模塊和驅(qū)動器板中將出現(xiàn)故障。
e。在正常輸出電壓的情況下(無缺相和不平衡相),請對滿載的AB伺服驅(qū)動器進行故障排除。



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