實(shí)力公司維修ABB機(jī)器人上電指示燈故障
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abb機(jī)器人DSQC6043HAC12928-1電源模塊維修開(kāi)始調(diào)試時(shí),設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn),甚至了不要帶電?呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開(kāi)機(jī)、加載,直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。
ABB機(jī)器人電源模塊維修具體過(guò)程大體是:
一、ABB機(jī)器人DSQC6043HAC12928-1電源要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行,要確保正確無(wú)誤?刹粠щ姾藢(duì),那就是查線,較麻煩。也可帶電查,加上信號(hào)后,看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。
二、檢查模擬量輸入輸出?摧斎胼敵瞿K是否正確,工作是否正常。必要時(shí),還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。
三、ABB機(jī)器人DSQC6043HAC12928-1電源模塊檢查與測(cè)試指示燈?刂泼姘迳先缬兄甘緹,應(yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面,查看燈壞了沒(méi)有,另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子,先調(diào)好它,將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。
四、DSQC6043HAC12928-1ABB機(jī)器人電源單元維修檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試,繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn),是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,然后再看,各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問(wèn)題,立即解決。
五、半自動(dòng)工作。如系統(tǒng)可自動(dòng)工作,那先調(diào)半自動(dòng)工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題,就著手解決步驟或環(huán)節(jié)的問(wèn)題。
六、自動(dòng)工作。在完成半自動(dòng)調(diào)試后,可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作。
上海仰光科技有限公司維修ABB人機(jī)界面維修常見(jiàn)故障:黑屏白屏花屏,按觸摸屏無(wú)反應(yīng)或反應(yīng)慢觸摸不良,內(nèi)容錯(cuò)亂,進(jìn)不了系統(tǒng)界面,無(wú)背光背光暗,有背光無(wú)字符,不能通信,按鍵無(wú)無(wú)反應(yīng)等均可維修。
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