力士樂伺服驅動器維修工廠:伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器局部也是經(jīng)過逆變、整流等過程,完成對伺服軸的控制。機床曾呈現(xiàn)過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風扇將濕潤物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中,形成短路惹起的。由于冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的前方,固然有防護網(wǎng)避免灰塵進入伺服驅動電路,但若電器柜密閉不嚴,若現(xiàn)場環(huán)境惡劣,則風扇處極易堆積灰塵,而夏季空氣濕潤,隨著風扇的轉動,濕潤物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。因而留意系統(tǒng)頤養(yǎng),定期清洗系統(tǒng)板,肅清系統(tǒng)冷卻風扇扇葉上的附著物,堅持電器柜內(nèi)的空氣枯燥,關于降低伺服系統(tǒng)毛病,具有重要意義。
力士樂伺服驅動器維修工廠:故障解析:
F4001 兩次 MST 故障關閉。主站同步電報 (MST) 沒有被接收到驅動裝置內(nèi)兩個彼此相接的 SERCOS 循環(huán)中。
原因:
LWL 傳輸線路中發(fā)生故障
燈光信號阻尼過高
主站和從站中的 SERCOS 循環(huán)時間不同
SERCOS 接口中發(fā)生故障(一般而言)
解決方法:
檢查 SERCOS 環(huán)中的所有 LWL 連接,必要時進行更換
檢測 LWL 電纜的阻尼。
TX 和 RX 之間的最大阻尼不得超過 12.5 dB!
檢查主站和從站中的 SERCOS 循環(huán)時間并在需要時進行
匹配調(diào)整
更換控制部件或整個驅動裝置
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DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機抖動,報F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報F2077,F8069,F(xiàn)8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
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