伺服電機幾個常見故障處理方法
一:我們在輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
造成原因以及解決辦法
(1)一般是增益設(shè)置太大了,我們可以手動調(diào)整增益或者是自動調(diào)整增益的功能。
(2)負載過重,需要重新選型容量更大的電機,或者是減輕負載。避免超負荷運作,建議可以加裝減速機提高負荷能力。
二:伺服電機位置控制不準
(1)確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和我們需要設(shè)定的一致。
(2)監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜。
(3)一般是增益設(shè)置太大了,我們可以手動調(diào)整增益或者是自動調(diào)整增益的功能。
(4)伺服電機在運行過程中產(chǎn)生累積誤差,建議在誤差超出允許的范圍內(nèi)進行原點搜索操作。
(5)所購買的伺服電機本身精度不高或者是傳動機構(gòu)異常。
三:伺服電機位置控制運行時,報超速故障的處理方法
(1)檢查伺服動力線和編碼線是否安裝正確,表面有沒有破損
(2)電子的齒輪比設(shè)置過大
(3)增益設(shè)置太大了,我們可以手動調(diào)整增益或者是自動調(diào)整增益的功能。
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