安川YASKAWA機(jī)器人電源控制器CSTR-COB02AA維修 示教器故障維修咨詢 上海仰光電子科技有限公司
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控制器無電源故障維修 不運行 無輸出 主板故障 電源燈不亮 電路板硬件故障維修
安川機(jī)器人保養(yǎng)說明
機(jī)器人本體:
檢查動力電纜與通訊電纜.
檢查各軸運動狀況。
檢查各軸密封,是否漏油?
檢查機(jī)器人零位。
檢查基礎(chǔ)連接螺釘
安川工業(yè)機(jī)器人控制柜:
檢測控制柜溫度.
檢查主機(jī)板、存儲板、I/O計算機(jī)板以及驅(qū)動板.
檢查變壓器以及保險絲.
檢查機(jī)器人三相電源.
檢查/O板以及保險絲.
檢查安全鏈.
檢測TPU操作。
檢查電扇及空調(diào).
檢測U盤讀取口.
工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng):
檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù).
檢查機(jī)器人測量系統(tǒng)電池.(大于3.8V)
檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車
檢查機(jī)器人各軸電纜.
機(jī)器人各軸加潤滑油.
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