專(zhuān)業(yè)-維修史陶比爾等離子切割機(jī)器人
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史陶比爾機(jī)器人示教器故障常見(jiàn)問(wèn)題：
1 史陶比爾機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
2 STAUBLI機(jī)器人示教盒維修無(wú)顯示、主板損壞（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
3 史陶比爾機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
4 STAUBLI示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5 史陶比爾機(jī)器人示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）
6 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
7 STAUBLI機(jī)器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
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維修史陶比爾離子切割機(jī)器人放大電路，及檢測(cè)電路的光耦，此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞，IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路。
PLC是一種工業(yè)控制設(shè)備，盡管在可靠性方面采取了許多措施，但工作環(huán)境對(duì)PLC影響還是很大的。所以，通常每個(gè)半年時(shí)間應(yīng)對(duì)PLC做定期檢查。如果PLC的工作條件不符合表1規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，就要做一些應(yīng)急處理，以便使PLC工作在滾規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境。溫度和濕度是在相應(yīng)的范圍內(nèi)嗎？（當(dāng)PLC安裝在儀表板上時(shí)，無(wú)大量灰塵，2.日常維護(hù)PLC除了鋰電池和繼電器輸出觸點(diǎn)外，基本沒(méi)有其它易損元器件。由于存放用戶(hù)程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM），計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，鋰電池的壽命大約5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低達(dá)一定程度時(shí)，PLC基本單元上電池電壓跌落指示燈亮。提示用戶(hù)注意，有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右。
必須更換電池，這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。①在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15S以上（這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電，在鋰電池?cái)嚅_(kāi)后，該電容可隊(duì)PLC做短暫供電，以保護(hù)RAM中的信息不丟失）；④取下舊電池，更換電池時(shí)間要盡量短，一般不允許超過(guò)3min。如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，RAM中的程序?qū)⑾АLC有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來(lái)診斷。根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線，接線端子，有關(guān)。影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵。
啪”的響聲（電容內(nèi)的聲音），應(yīng)立即掉電，否則IPM的整流橋又會(huì)壞。發(fā)現(xiàn)一個(gè)大電容壞，都換新的。因電容是易壞易老化的器件。先有顯示，然后沒(méi)有，風(fēng)扇停下，電壓只有12，此種現(xiàn)象一般是U1厚膜壞。報(bào)故障E通電指示燈亮，鍵盤(pán)不亮，撥了風(fēng)扇就好－－風(fēng)扇短路不制動(dòng)故障處理：的制動(dòng)管不在IPM內(nèi)部，變頻器炸機(jī)和不顯示很可能就是在變頻器停機(jī)制動(dòng)時(shí)引起的，所以更換IPM后。
這是引起SC故障報(bào)警的原因之一，此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警，安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929。
修改I/O單元4.遠(yuǎn)程I/O電源關(guān)，把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。打把端子板充分插入、鎖緊。把端子板充分插入、鎖緊。端子板充分插入、鎖緊。端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。端子充分插入、擰緊。端子充分插入、擰緊。端子充分插入、擰緊。通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)分析、分解和減少故障在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段，就仔細(xì)分析和分解故障，做到5防患于未然5，可大大提高系統(tǒng)可靠性，少日后的維護(hù)工作，具有重要的意義。一個(gè)系統(tǒng)中使用的成熟技術(shù)至少應(yīng)占到678以上。系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是經(jīng)過(guò)一定的生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)的。因?yàn)橐粋�(gè)生產(chǎn)過(guò)程的控制系統(tǒng)，一旦做出來(lái)，下去，難以有機(jī)會(huì)反復(fù)修改。設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)和編程后的用戶(hù)軟件，其中某些欠缺，成的系統(tǒng)中，不遇到其發(fā)生破壞作用的條件。
是不被人發(fā)現(xiàn)的，萬(wàn)一遇到其發(fā)生破壞作用的條件，以預(yù)料。另外，使用成熟技術(shù)，可縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，從而減少成本。例如，在為德國(guó)HELLA公司研制ZDL-2050型汽車(chē)燈具真空鍍膜成套設(shè)備時(shí)，系列鋁真空釬接爐”中的成熟技術(shù)。應(yīng)用戶(hù)要求，需要改善操作界面，有的程序是在DOS下用C語(yǔ)言編寫(xiě)的），因此中央控制單元采用兩臺(tái)工控機(jī)以上上位機(jī)的方式構(gòu)成。位機(jī)在DOS下運(yùn)行由C語(yǔ)言編寫(xiě)的控制程序，寫(xiě)的界面程序。若不是為了使用成熟技術(shù)，這兩臺(tái)工控機(jī)可以合二為一，控制系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)是提高系統(tǒng)可靠性的有效措施，它可采用熱后備或冷后備方式。作時(shí)，冗余的后備系統(tǒng)也同時(shí)運(yùn)行，兩者輸出的結(jié)果一致時(shí)，表示系統(tǒng)是正常運(yùn)行的，不一致則報(bào)警。
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