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安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修故障處理方法

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-2-11

安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修故障處理方法

上海仰光電子有限公司安川機(jī)器人電源單元維修常見的故障
維修一部:專業(yè)維修西門子,ABB,博士力士樂(lè),庫(kù)卡,等歐系機(jī)器人、伺服、直流調(diào)速器、觸摸屏、PLC、變頻器,電源等全系列自動(dòng)化產(chǎn)品,維修工程師經(jīng)培訓(xùn)合格后上崗。 

維修二部:主要針對(duì)日本三菱,安川,松下,發(fā)那科...等知名的日系品牌產(chǎn)品提供專業(yè)高效的維修業(yè)務(wù)。 

工程部:自動(dòng)化控制系統(tǒng)、節(jié)能系統(tǒng)等,從設(shè)計(jì)到施工一條龍服務(wù)。承接企業(yè),大廈等場(chǎng)所變頻器、調(diào)速器、電氣控制系統(tǒng)定期維護(hù)保養(yǎng)業(yè)務(wù),承接非標(biāo)設(shè)備和生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),安裝,調(diào)試,搬遷,升級(jí)改造,維修維護(hù)業(yè)務(wù),也對(duì)工廠原有的設(shè)備進(jìn)行技術(shù)支持,現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。


公司維修范圍覆蓋全國(guó)大部分地區(qū):長(zhǎng)三角地區(qū),珠三角地區(qū),廣州市,珠海市,佛山市,東莞市,惠州,汕頭,潮州市等,江蘇。航、蘇州、昆山、太倉(cāng)、吳江、常熟、南通、如東、揚(yáng)州、徐州、邳州、淮安、張家港、連云港、浙江省:杭州、紹興、寧波、溫州、湖州、嘉興、安吉、常州、安徽。汉戏、安慶、馬鞍山、天長(zhǎng)、無(wú)為、蕪湖、四川。撼啥肌⑴手、重慶、湖北省、武漢、十堰、遼寧。荷蜿(yáng)、大連、黑龍江省、吉林省、內(nèi)蒙古、寧夏、湖南省、山西省、北京、山東。呵鄭u市,煙臺(tái)市,臨沂市,日照市,德州市,淄博市,濰坊市、聊城市、威海、河北省、河南。亨嵵荨碴(yáng)、洛陽(yáng)、平頂、陜西。何靼、江西。耗喜。公司專業(yè)工程師/檢測(cè)/保養(yǎng)/維修服務(wù)。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器電壓阻抗不平衡故障報(bào)警:


安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW)。將變頻器的控制模式選為矢量控制,在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A,電機(jī)銘牌上無(wú)功率因數(shù)的大小,按變頻器手冊(cè)的要求,將其設(shè)定為0,在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí),變頻器過(guò)流跳閘。考慮到匹配上的原因,將控制模式改為V/F控制,情況依舊。后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí),發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,將其改為0.85后,變頻器工作正常。因容量不匹配。凌肯自動(dòng)化590驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用很方便,兩者轉(zhuǎn)換不用改變外部任何線路,只需改內(nèi)部參數(shù)就可以。歐陸590反饋控制中勵(lì)磁控制可以轉(zhuǎn)換。勵(lì)磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動(dòng)自動(dòng)禁止,選擇了電流控制方式,并選擇弱磁啟動(dòng),電機(jī)高速時(shí)才能啟動(dòng)弱磁。歐陸。


 

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