徐州貝加萊伺服驅(qū)動ACOPOS 1640報警9031維修咨詢
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貝加萊伺服驅(qū)動ACOPOS 1640報警9031: IGBT PN 結(jié)超溫（沒有急停）Junction overtemperature (Without Emergency-Stop)
Info(REAL): Junction temperatur
貝加萊伺服驅(qū)動器維修總結(jié)：電動機的驅(qū)動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅(qū)動器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動機的驅(qū)動，伺服驅(qū)動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋，以及實現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實現(xiàn)。用戶可以通過響應(yīng)的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
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