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安川機器人驅(qū)動器sgdr-sda350a01b故障報警維修

發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司來源：上海仰光工程部發(fā)布時間：2020-2-11

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安川機器人驅(qū)動器sgdr-sda350a01b故障報警維修。安川驅(qū)動器維修模塊直流過壓-故障現(xiàn)象：變頻器在停機降速過程中，多次出現(xiàn)模塊直流過壓故障，導致將用戶高壓開關(guān)跳掉。用戶母線電壓過高，6kv電源實際母線達6.3kv以上，10kv電源實際母線達10.3kv以上，母線電壓加到變頻器上時模塊輸入電壓過高，模塊報直流母線過壓。變頻器在啟動過程中，安川伺服驅(qū)動器維修大約到運行到4hz左右，變頻器直流母線過壓。

　　安川機器人驅(qū)動器維修故障原因

　　變頻器在停機過程由于降速時間太快，使得電機處于發(fā)電機狀態(tài)，電機回饋能量到模塊的直流母線產(chǎn)生泵升電壓，從而使直流母線電壓過高。由于現(xiàn)場變壓器出廠標準接線是10kv和6kv，母線電壓如果超過10.3kv或6.3kv，就會使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高造成過壓。安川伺服驅(qū)動器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如a4與b4光纖接反)，造成其相電壓輸出過壓。

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