丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修網(wǎng)站上海仰光電子
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一、干擾
就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況，可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地，信號(hào)線與電力線隔離，一般都能解決問(wèn)題。
二、剛性
就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機(jī)還在運(yùn)行，反饋也可看到有接收脈沖，這時(shí)可通過(guò)加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時(shí)可調(diào)小P9,P10)。
三、加減速
當(dāng)客戶有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時(shí)，可把加速時(shí)間加大(P36),減速時(shí)間加大(P37),最大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。
四、噪音
當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)出噪音，可通過(guò)加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪音，可通過(guò)加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(最好不要小于10)，P10，P11一般可解決問(wèn)題。
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2023年2月20日
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