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維修項(xiàng)目

維修案例

發(fā)那科3HNP00043-1機(jī)器人伺服電機(jī)啟動困難解決方案

發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司來源：上海仰光工程部發(fā)布時(shí)間：2020-2-10

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一、案例情形：

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)啟動困難，額定負(fù)載時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。

二、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因

①電源電壓過低；

②面接法庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)誤接；

③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；

④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；

③修復(fù)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；

⑤庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)過載。

三、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障排除

①測量電源電壓，設(shè)法改善；

②糾正接法；