⑧校正庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
機(jī)器人主板，又稱(chēng)發(fā)那科機(jī)器人主機(jī)CPU板或者發(fā)那科機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板，它是發(fā)那科機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。發(fā)那科機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障發(fā)那科機(jī)器人主板維修常見(jiàn)的故障原因
一般常見(jiàn)引起發(fā)那科機(jī)器人主板維修常見(jiàn)的故障原因，基本上是以下多種情況：
1.線(xiàn)路接觸不良，板卡與插槽接觸不良、纜線(xiàn)內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線(xiàn)插頭及接線(xiàn)端子接觸不好、元器件虛焊等；
2.信號(hào)受干擾，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障；
3.元器件熱穩(wěn)定性不好，很大原因是電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等；
4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化，這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生.……
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發(fā)那科機(jī)器人維修服務(wù)內(nèi)容配件維修：根據(jù)用戶(hù)需求，對(duì)返修的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)維修和快速維修；PCB電路板維修：對(duì)產(chǎn)品中的PCB電路板進(jìn)行全面的功能檢測(cè)和芯片級(jí)維修；設(shè)備故障調(diào)查：根據(jù)設(shè)備損壞程度和故障情況，對(duì)設(shè)備故障分析，幫助用戶(hù)降低設(shè)備故障率。
標(biāo)準(zhǔn)維修：通常的維修時(shí)間為收到產(chǎn)品后的3-5個(gè)工作日以?xún)?nèi)；加急維修：我們?yōu)槎鄶?shù)產(chǎn)品提供維修時(shí)間為2個(gè)工作日以?xún)?nèi)的服務(wù)；非工作時(shí)間維修：在緊急情況下為多數(shù)產(chǎn)品在周未及節(jié)假日提供服務(wù)；保修服務(wù)：對(duì)維修部位提供3個(gè)月保修，部分產(chǎn)品提供6-12個(gè)月保。
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