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KUKA庫卡機(jī)器人主機(jī)KRC4 KRC4 機(jī)器人 控制柜 控制系統(tǒng) -弧焊機(jī)器人主機(jī)維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-1-15

KUKA庫卡機(jī)器人主機(jī)KRC4 KRC4 機(jī)器人 控制柜 控制系統(tǒng) -弧焊機(jī)器人主機(jī)維修

我公司是一家長期為客戶提供各品牌機(jī)器人維修、ABB機(jī)器人維修,安川機(jī)器人維修,庫卡機(jī)器人維修、發(fā)那科機(jī)器人維修,OTC機(jī)器人維修,那智機(jī)器人維修,松下機(jī)器人維修,川崎機(jī)器人維修,現(xiàn)代機(jī)器人維修,UR機(jī)器人維修,埃斯頓機(jī)器人維修,廣數(shù)機(jī)器人維修,三菱機(jī)器人維修,歐姆龍機(jī)器人維修。。。。。。

 

  Kuka機(jī)器人常見問題及解決方案

1    開機(jī)坐標(biāo)系無效  世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點,在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動,XYZ方向切割槍方向不改變,如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動,槍頭也隨著改變方向,那就是我們在開機(jī)后沒有選擇工具。 解決方案:配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1

2    專家登陸  一般情況,開機(jī)后我們要編輯程序時,首先我們要登陸專家級別,有助于我們操作。  解救方案:配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸

3    設(shè)置END  新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒有終點,我們要設(shè)置終點。 解決方案:配置→雜項→編輯器→定一行DEF

4      程序***條設(shè)置為home位置  編輯程序時,***條指令要設(shè)為home位置,這時我們在最后可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn),可以節(jié)省手動移動機(jī)器人的操作時間。

5    手動關(guān)閉輸出信號  當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時(已經(jīng)打開了輸出信號),有時候會遇到突發(fā)情況,比如說程序路徑有撞車危險,或者預(yù)熱失敗,程序錯誤等等,這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧,4是高壓氧,5是丙烷)  解決方案:顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)(關(guān)閉或者打開)

6    6D鼠標(biāo)失效  系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示,鼠標(biāo)失效了,我們這時可以松開驅(qū)動,從新按下去等待驅(qū)動指示 I 變?yōu)榫G色即可。

7    從電腦中拷貝程序      電腦中拷貝程序,以便C盤中程序丟失后,我們可以從D盤或者外部移動U盤中拷貝使用。  解決方案:專家登陸后→按Num(此時顯示器上Num為灰色,在按一下轉(zhuǎn)換回來)→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

8    機(jī)器人保護(hù)  當(dāng)機(jī)器人撞車后,會啟動自動保護(hù),也就是機(jī)器人在A6軸處有一個保護(hù)系統(tǒng),當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形,系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作,此時我們無法操作機(jī)器人,這時候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān)。  解決方案:配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動,注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運動方向,調(diào)整運動速度,離開撞車點,到達(dá)安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。

9    下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點  機(jī)器人沒有完全關(guān)閉下,蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。 機(jī)器人撞到硬限位了時,會丟失零點。 手動刪除零點。

上海仰光電子自動化售后服務(wù)中心為您提供如下服務(wù):

常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象:

1.機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板等故障維修

常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序、觸摸不良或局部不靈、無顯示、顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等、按鍵不良或不靈、有顯示無背光、操縱桿XYZ軸不良或不靈、急停按鍵失效或不靈、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷路故障、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障、無法啟動故障等等等故障維修;

2.工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器

常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等;

3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)

常見故障現(xiàn)象有:開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī);

4. 工業(yè)機(jī)器人電源維修,

工業(yè)機(jī)器人電源常見故障:指示不亮,但工作風(fēng)扇會轉(zhuǎn);電源指示燈不亮,無任何工作;   機(jī)器人上電報警此單元故障;機(jī)器人上電短路故障電源無任何輸出、機(jī)器人上機(jī)跳閘以上現(xiàn)象無法自行解決請咨詢上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司。

庫卡示教器維修常見故障:

 

1:KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈 

2:KUKA機(jī)器人示教器無顯示 

3:KUKA機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔***等

4:KUKA機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈

5:KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無背光

6:KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

7:KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈

8:KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等

KUKA KR***機(jī)器人示教器 手持式編程器

KUKA 示教器00-189-002 手持式編程器 示教盒

KUKA機(jī)器人KRC2主機(jī) KRC2控制柜控制器故障維修 工業(yè)機(jī)器人

KUKA機(jī)器人驅(qū)動:KPS-60020-ESC 驅(qū)動器驅(qū)動模塊維修

KUKA機(jī)器人驅(qū)動:KSD1-08 訂貨號:00-105-925 驅(qū)動器驅(qū)動模塊維修

KUKA機(jī)器人驅(qū)動:KSD1-16 驅(qū)動器驅(qū)動模塊維修

KUKA機(jī)器人驅(qū)動KSD1-48 驅(qū)動器驅(qū)動模塊維修

KUKA機(jī)器人示教器c2 手持式編程器

KUKA機(jī)器人示教器KCP2 手持式編程器

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī):1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW 伺服馬達(dá)

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī):1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW 伺服馬達(dá)

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī):1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW 伺服馬達(dá)

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 伺服馬達(dá)

KUKA機(jī)器人整機(jī) 碼垛 弧焊機(jī)器人

KUKA機(jī)器人主機(jī):KPC ed05 工控機(jī) 工控電腦故障維修 工控設(shè)備備件

KUKA庫卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89

KUKA庫卡KRC4示教器00-168-334 機(jī)械手示教器 示教盒維修 手持式編程器

KUKA庫卡機(jī)器人本體控制柜連接線 00-108-947 線纜15M

KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動C4 KSP 600-3x64·

KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動器KPP 600-20 驅(qū)動模塊故障維修 庫卡機(jī)器人伺服組件 KUKA伺服包 維修

KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動器KSP 600-3x20 驅(qū)動模塊維修 庫卡機(jī)器人伺服組件  KUKA伺服包 維修

KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動器KSP 600-3x40 驅(qū)動模塊維修 庫卡機(jī)器人伺服組件  KUKA伺服包 維修

KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02

KUKA庫卡機(jī)器人主機(jī)KRC4 KRC4 機(jī)器人 控制柜 控制系統(tǒng) ***弧焊機(jī)器人主機(jī)

KUKA庫卡驅(qū)動模塊KSP 600-3X20

KUKA庫卡驅(qū)動模塊KSP 600-3X64

KUKA庫卡示教盒10米原裝線纜 00-181-563

KUKA庫卡示教器按鍵膜,C2

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 提供庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試服務(wù)包括以下型號:
Kuka KR140L120 KRC2 機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR150 Serie2000 KRC2 機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR180 Serie2000 KRC2 機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 210-2 K-F(2000 系列)庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 210-2 F(2000 系列)KUKA庫卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 180-2 K-F(2000 系列)庫卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 180-2 F(2000 系列)KUKA酷卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 150-2 K-F(2000 系列)庫卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 150-2 F(2000 系列)KUKA機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 60-3 KS-F KUKA機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 60-3 F庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 30-3 KS-F系列庫卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 30-3 KS-F 與 K 型庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR125/1 庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka VKR125 KUKA庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KUKA VK 360/125 庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR350-2 KRC1A 庫卡工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KUKA IR 761/125/1500 KUKA庫卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 600 FORTE庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)

以上庫卡機(jī)器人保養(yǎng),KUKA機(jī)械手維修,庫卡機(jī)器人示教器維修,庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修,庫卡機(jī)器人電路板維修,KUKA機(jī)器人電源維修及維修可咨詢上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司。



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