KUKA庫卡機器人驅(qū)動器參數(shù)錯誤故障維修

發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司來源：上海仰光工程部發(fā)布時間：2020-1-15

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庫卡機器人驅(qū)動器KSP維修點，KUKA庫卡機器人常見維修產(chǎn)品及故障包括：

1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板

常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

機器人伺服驅(qū)動器

常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

3.機器人伺服電機(伺服馬達)

常見故障現(xiàn)象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異�？焖�(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現(xiàn)NC錯誤報警 5.伺服系統(tǒng)報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；
4.庫卡機器人驅(qū)動模塊銷售維修型號包括：

　　庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動模塊型號：

　　庫卡機器人伺服驅(qū)動KSD1-08、

　　庫卡機器人KSD1-16驅(qū)動模塊、

　　庫卡機器人驅(qū)動器KSD1-32、

　　庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、