庫卡伺服電機升溫過高或電機冒煙故障
原因:
1.負(fù)載過大
2.兩相運行
3.風(fēng)道阻塞
4.環(huán)境溫度增高
5.定子繞組相間或匝間短路
6.定子繞組接地
7.電源電壓過高或過低
維修方法：
1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動機
2.清除風(fēng) 道
3.采取降溫措施
4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓
伺服電機過流是因為外界電壓出現(xiàn)波動或伺服電機嚴(yán)重超載時導(dǎo)致的工作電流超過伺服電機正常運行額定電流，進而使得伺服電機某部位被瞬間燒斷，或者長時間的過流致使的線圈溫度不斷升高，最終造成伺服電機損壞。
造成庫卡伺服電機過溫運行原因有以下幾個：
（1）伺服電機與生產(chǎn)機械之間的傳動機構(gòu)過緊。
（2）聯(lián)軸器裝配沒有平行，軸與軸承相互配合太松或者過緊，致使轉(zhuǎn)軸在運行時出現(xiàn)故障。
（3）部分機械被卡，造成負(fù)載增加。
（4）負(fù)載與伺服電機配合不當(dāng)，使得伺服電機經(jīng)常處在過載狀態(tài)。這些伺服電機維修原因使得伺服電機超負(fù)荷運行，伺服電機要想運行，伺服電機中的電磁轉(zhuǎn)矩就必須增大，從而導(dǎo)致伺服電機內(nèi)轉(zhuǎn)子、定子電流升高，造成伺服電機發(fā)熱。伺服電機超過荷載運行導(dǎo)致的發(fā)熱主要表現(xiàn)在伺服電機線圈的發(fā)熱。
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