路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修:路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障分析:
LUST伺服驅(qū)動(dòng)器電路板損壞的測(cè)試方法:LUST伺服驅(qū)動(dòng)器電路板損壞測(cè)試印刷電路板.上的電阻器的方法可以是,先隔離電阻器,以使結(jié)果不會(huì)被電路板上的其他組件所歪曲。然后,您可以使用數(shù)字萬(wàn)用表或模擬儀表來(lái)測(cè)量結(jié)果。要測(cè)試電阻器,需將萬(wàn)用表的導(dǎo)線連接到電阻器并進(jìn)行測(cè)試,如果您的結(jié)果太高,則可能表明電阻器開(kāi)路有問(wèn)題。電路板上的其他組件通常會(huì)導(dǎo)致讀數(shù)降低或降低,因此,如果獲得較高的值,則可能存在問(wèn)題。
1干擾:就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常,控制器發(fā)脈沖正常,會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象,如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類(lèi)似情況,可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地,信號(hào)線與電力線隔離,一般都能解決問(wèn)題。
2剛性:就是在控制器發(fā)完脈沖后,電機(jī)還在運(yùn)行,反饋也可看到有接收脈沖,這時(shí)可通過(guò)加大 P11(P11不可太大,一般可加到200—450),減小P9與P10(此值一般可不調(diào),當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時(shí)可調(diào)小P9,P10)。
3、加減速:當(dāng)客戶(hù)有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時(shí),可把加速時(shí)間加大(P36),減速時(shí)間加大(P37),*大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。
4、噪音:當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)出噪音,可通過(guò)加大P8解決(不可太大,保持在400以下)。在運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪音,可通過(guò)加大P5(只有1003A以上版本才有此功能),減小P9(*好不要小于10),P10,P11一般可解決問(wèn)題。
5、抖動(dòng)與嘯叫:在電機(jī)靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)抖動(dòng)、嘯叫,可通過(guò)減小 P11,P9,P10(一般以減小P11為主)解決。
6、發(fā)熱
路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修站:常見(jiàn)故障有:上電無(wú)顯示、電源燈不亮、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
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