ABB伺服馬達剎車失靈維修方法
1.伺服電機剎車偶爾不能停下來,主要原因是制動墊不好,尋找制動盤來更換它們基本上可以解決問題。也可能是轉(zhuǎn)矩不夠,制動熱不能阻止汽車,用永磁制動器可以制動。
2.伺服電機剎車剎不住,首先,伺服電機電源應(yīng)該被切斷,電磁抱閘需要在吸合的狀態(tài),如果已經(jīng)起作用的話,可以看看剎車皮是否被嚴重磨損,或者任何其他機械問題。
3.伺服電機制動失靈、無力的原因主要如下:
(1).手的旋轉(zhuǎn)角度不大,剛性設(shè)置可能太軟,然后誤差報警太小,如果是這樣,就會有頻繁的報警。此外,除了驅(qū)動部分的動力裝置外,還有可能影響轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。
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