B&R貝加萊伺服電機運行抖動維修原因
1：伺服電機出現(xiàn)抖動也有可能是增益設置過高了，可以適當?shù)臏p少增益。
2：編碼器的線纜接錯了也會出現(xiàn)電機抖動的現(xiàn)象
3：如果負載量太大，也會出現(xiàn)抖動，需要更換更大的電機和驅動
4：模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動情況。我們需要加磁環(huán)在電機的輸入線和伺服驅動器的電源輸入線，主要是讓信號線離動力線遠點。
5：我們應該使用配套標準的編碼和動力線纜，并且經常檢查線纜有沒有破損的現(xiàn)象出現(xiàn)。
6：經常檢查控制線的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動力線纜相隔太近，或者是平行。
刀架設備B&R貝加萊電機抖動原因
原因一：
當伺服電機在零速時發(fā)作顫動，應該是增益設高了，可減小增益值。假如：啟動時顫動一下，即報警停止了，最大可能是伺服電機相序不正確，檢查伺服電機U、V、W、PE是否接線正確。
原因二：
1、PID增益調節(jié)過大的時侯，容易引起伺服電機的顫動，特別是加上D后，特別嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D;
2、伺服電機編碼器接線接錯的狀況下也會出現(xiàn)顫動;
3、負載慣量過大，更換更大的伺服電機和伺服驅動器;
4、模擬量輸入口干擾引起顫動，加磁環(huán)在伺服電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線;
5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的狀況很容易造成顫動。
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