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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

馬鞍山力士樂(lè)DKC05.3驅(qū)動(dòng)器F220故障維修方法

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-12-28

馬鞍山力士樂(lè)DKC05.3驅(qū)動(dòng)器F220故障維修方法

馬鞍山力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心:上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

 

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修全系列:

F218故障,驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱停機(jī)。 驅(qū)動(dòng)器放大器散熱片溫度過(guò)高,散熱片溫度超過(guò)50度,驅(qū)動(dòng)器就會(huì)自動(dòng)斷電,防止放大器損壞。

F219故障,電機(jī)/馬達(dá)過(guò)熱停機(jī)。電機(jī)的溫度超過(guò)160度,到了電機(jī)不可以承受的溫度,驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即停止工作。

F220故障,制動(dòng)電阻器過(guò)載停機(jī)。從機(jī)械上檢查到在生能量超過(guò)制動(dòng)器所能承受的能力,所以驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。

F226故障,驅(qū)動(dòng)器電源電源不穩(wěn)。伺服電機(jī)電壓值是有驅(qū)動(dòng)器控制,如果驅(qū)動(dòng)器電源電源電源下降到不足以給供給驅(qū)動(dòng)器的電壓,放大器就會(huì)停止工作。

F228故障,過(guò)大偏差。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控的數(shù)據(jù)檢測(cè)到模型的位置數(shù)值和實(shí)際反饋的數(shù)值不一樣,已經(jīng)超過(guò)了驅(qū)動(dòng)程序的最大值了。驅(qū)動(dòng)器停機(jī)工作。

錯(cuò)誤原因

1、超過(guò)了驅(qū)動(dòng)器的加速能力。

2、坐標(biāo)軸受阻。

3、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置了不正確的數(shù)據(jù)。

故障排除

1、檢查程序中S-0-0092的最大允許值。

2、檢查機(jī)械系統(tǒng),消除坐標(biāo)阻塞情況。

F860故障,功率級(jí)過(guò)電流,此故障是DKC系列最為常見(jiàn)的,90%都是IGBT模塊或者整流燒壞了,驅(qū)動(dòng)板上元器件短路引起的。

F870故障,24伏直流電源故障。驅(qū)動(dòng)器要求24V控制電源,當(dāng)這個(gè)電壓超過(guò)或者低于這個(gè)20%時(shí),驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器會(huì)立刻停機(jī)工作。

錯(cuò)誤原因,控制電壓電纜有故障,24V電源過(guò)載,電源裝置有故障。

故障消除,檢查控制電源電纜和接頭,必要是更換。

F229故障 電機(jī)編碼器中有錯(cuò)誤型號(hào)。正在運(yùn)行的編碼器接口1發(fā)現(xiàn)硬件故障。

故障原因,編碼器電纜故障,編碼器接口有故障,驅(qū)動(dòng)器有故障。

故障消除,更換編碼器電纜。更換編碼器接口,更換驅(qū)動(dòng)器。

 

力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下:

TDM系列故障:BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)TS燈亮等

TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無(wú)顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE

DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無(wú)顯示,顯示60,顯示61等故障,

DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F229,F262,F860,C212等,

DKS系列故障:顯示61,無(wú)顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67

RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT

HCS系列故障:報(bào)F2077,F8069,F8070

TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等

HVE系列故障:無(wú)顯示,顯示82,顯示25

KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮



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