力士樂伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng):上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
上海專業(yè)維修力士樂伺服驅(qū)動器:
F8201故障含義:基礎(chǔ)初始化安全指令錯誤,在驅(qū)動裝置引導(dǎo)階段會在安全系統(tǒng)的兩條通道上進(jìn)行基礎(chǔ)初始化。通道 2 上的初始化過程由內(nèi)部指令控制。
原因:
通道 2 上的基礎(chǔ)初始化出錯或內(nèi)部指令超時中斷
通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情況,因此通道2 上的固件不會被激活(也可從 P-0-3200,SI 固件識別參數(shù)中無內(nèi)容看出)
通道 2 報告校驗(yàn)和錯誤,并因此不能啟動(也可從P-0-3200,SI 固件識別參數(shù)中無內(nèi)容看出)
安全存儲器中的故障(例如固件升級時的版本錯誤)
參數(shù)設(shè)置故障,也就是說通道 2 上的輸入端雙重分配(例如運(yùn)行方式開關(guān)進(jìn)行過兩次參數(shù)設(shè)置)
硬件故障
解決方法:
執(zhí)行加載 SI 默認(rèn)程序指令(S-0-0262,C07_x 加載默認(rèn)程序指令 和 P-0-4090,C07 加載默認(rèn)程序索引 = 165),重置安全系統(tǒng)的可選模塊(切斷控制電壓并重新接通)。
備注:如果 P-0-3207,SI 密碼等級 不為 1,那么可能要重復(fù)該過程
重新加載固件、完全初始化并注意在加載過程中可能出現(xiàn)的故障報告,從而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件
重新加載固件、注意完全初始化和加載過程中可能出現(xiàn)的故障報告
執(zhí)行“加載 SI 默認(rèn)程序指令”(S-0-0262,C07_x 加載默認(rèn)程序指令 和 P-0-4090,C07 加載默認(rèn)程序索引= 165),重置安全系統(tǒng)的可選模塊切斷控制電壓并重新接通)
在 P-0-3211,SI-EA-控制命令,通道 2下檢查輸入端的分配
更換硬件
Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等。
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