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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

上海原裝保德伺服驅(qū)動(dòng)器過流故障故障維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-12-7

上海原裝保德伺服驅(qū)動(dòng)器過流故障故障維修

上海原裝保德伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修:驅(qū)動(dòng)器調(diào)試過程過電壓過電流是兩個(gè)比較常見的故障,下面就這兩個(gè)故障做些分析,更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因,能夠較快的了解故障點(diǎn)排除故障,讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行。

 

保德伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修方法:保德伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障維修

1過電壓故障:這里所指的電壓常指直流母線電壓,常見市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)器主回路電路,PN之間的電壓就是直流母線電壓。

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直流母線電壓的讀取,驅(qū)動(dòng)器CPU無法讀取很高的電壓,所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓,常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法,

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從上述原理圖分析,過電壓產(chǎn)生第一種是種種原因造成的驅(qū)動(dòng)器CD之間電壓高于額定電壓,在過電壓發(fā)生時(shí),直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電,當(dāng)電壓升至760V(此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào))左右時(shí),驅(qū)動(dòng)器過電壓保護(hù)動(dòng)作,第二種情況是檢測(cè)電路出現(xiàn)故障,正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

 

直流母線電壓過高主要有以下原因,第一種輸入電壓過高所致,第二種減速時(shí)減速時(shí)間過短,電機(jī)受外力影響(風(fēng)機(jī),牽繩機(jī))或位能負(fù)載(電梯,起重機(jī))下放,由于這些原因,使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù),其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能,再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這就是再生過電壓。

 

應(yīng)用調(diào)試中過壓?jiǎn)栴}的解決,由于過電壓產(chǎn)生的原因不同,因而采取的對(duì)策也不相同。對(duì)于在停車過程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象,如果對(duì)停車時(shí)間或位置無特殊要求,那么可以采用延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間或自由停車的方法來解決。如果對(duì)停車時(shí)間或停車位置有一定的要求,那么可以采用直流制動(dòng)功能或再生制動(dòng)。



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