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伺服驅(qū)動器維修

上海三菱伺服驅(qū)動器維修,三菱伺服驅(qū)動器報警AL24是什么故障

發(fā)布者:khw    來源:仰光電子     發(fā)布時間:2022-11-28

上海三菱伺服驅(qū)動器維修,三菱伺服驅(qū)動器報警AL24是什么故障

三菱驅(qū)動器報警AL24是什么故障

可能的原因:

1、模板或者主板故障;

2、電機(jī)絕緣不良導(dǎo)致報警。

解決辦法:

1、如果是機(jī)車絕緣不良導(dǎo)致報警,檢查絕緣不良部位,更換或增加絕緣即可,這種情況一般很少見;

2、如果是模板或主板壞了即可,這種情況也是最常見的。

擴(kuò)展資料:

三菱驅(qū)動器常見故障代碼及故障原因:

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52-誤差過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場合此故障較多


三菱mr-je-70a伺服器故障al.50.4是什么

三菱伺服電機(jī)驅(qū)動器顯示AL50,AL 50的所表示的意思是伺服電機(jī)過載,產(chǎn)生過載的原因有好幾個方面。

一是可能你的參數(shù)設(shè)置的太大,超過伺服電機(jī)所能承受的載荷,因此你試著把參數(shù)值設(shè)小一點。

二是有可能你的伺服電機(jī)在運(yùn)行時,行程超過了機(jī)械限位,也就是說現(xiàn)在伺服電機(jī)被機(jī)械所擋,電機(jī)無法復(fù)位,導(dǎo)致過載,這時你就要把阻礙電機(jī)運(yùn)行的機(jī)械拆掉。使電機(jī)能復(fù)位,再裝上機(jī)械。

三有可能是電路方面的故障。

三菱伺服電機(jī)報警AL.30

故障分析:超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許再生功率或再生制動。

原因分析:

1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯誤。

2、內(nèi)置再生制動電阻和再生選件未連接。

3、高頻率或連續(xù)再生制動運(yùn)行使再生電流超過再生選件的允許再生功率。

4、電源電壓異常。

5、內(nèi)置再生制動電阻或再生選件故。

6、再生制動晶體管發(fā)生故障。

三菱伺服驅(qū)動器報警代碼e9是什么原因 機(jī)器打開就 報警e9過

三菱伺服系統(tǒng)中,當(dāng)三菱伺服報警E9時,原因是主電路斷開。此時請檢查主電路電源是否接通。如果正常,主模塊檢測電路故障,必須更換驅(qū)動器或附件。操作過程中發(fā)生故障,并根據(jù)告警或顯示提示采取相應(yīng)的措施。

刪除所有電動機(jī)的接線后,旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸承,如果你能感覺到明顯的阻力,旋轉(zhuǎn)不光滑,然后機(jī)身線圈燒壞了,此外,當(dāng)耦合沒有安裝,很容易把編碼器,震動電機(jī)編碼器的一部分,如果你能聽到的聲音編碼器片段,編碼器將被打破。

擴(kuò)展信息:

三菱伺服系統(tǒng)報警其他代碼介紹:

1、e6-表示伺服緊急停止。這種故障一般有兩個原因。一種是沒有連接控制回路的24V電源,另一種是EMG和SG在CN1端口沒有連接。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)混亂,操作者設(shè)置參數(shù)不正確,或驅(qū)動器受到外部干擾。一般參數(shù)可以恢復(fù)出廠值。

3、16-編碼器故障。編碼器內(nèi)部參數(shù)或線路故障或編碼器電機(jī)故障;謴(fù)參數(shù)出廠值或更換電纜或電機(jī)編碼器。如果故障仍然存在,則驅(qū)動底板將會損壞。

4、20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或電纜斷裂、接頭松動等。更換編碼器線材或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障,有可能是驅(qū)動CPU接地線燒壞。

5、30—再生制動異常。如果在電源剛剛通電后發(fā)生報警,則驅(qū)動器內(nèi)部的制動電路部件損壞。操作過程中如出現(xiàn)動阻,可檢查制動回路接線,必要時補(bǔ)足動阻。




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