一站式斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修:驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障,當(dāng)過(guò)流故障發(fā)生時(shí),驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī),同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些過(guò)流故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了加速、減速、恒速過(guò)流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過(guò)流護(hù)的因素。
根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示屏顯示,過(guò)流原因有以下幾方面:
1)驅(qū)動(dòng)器工作中過(guò)流,即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流,其原因大致有以下幾方面:
a.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載,電動(dòng)機(jī)工作電流突然增加而出現(xiàn)過(guò)流。
b.驅(qū)動(dòng)器輸出端短路,如輸出端連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地(電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路)等,驅(qū)動(dòng)器輸出端電流大增而出現(xiàn)過(guò)流。
c.驅(qū)動(dòng)器本身工作異常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。
如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因,使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化,導(dǎo)致在交替過(guò)程中,一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷,而另一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通,引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件“同時(shí)導(dǎo)通,使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài),使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流大增而過(guò)流。
2)驅(qū)動(dòng)器升速或降速時(shí)過(guò)流。
如果負(fù)載的慣性比較大,而驅(qū)動(dòng)器設(shè)定升速時(shí)間或降速時(shí)間太短時(shí),就會(huì)引起過(guò)流。在升速過(guò)程中,如果驅(qū)動(dòng)器工作頻率上升太快,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也迅速上升,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上去,結(jié)果就會(huì)使升速電流太大,引起驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù);在降速過(guò)程中,如果驅(qū)動(dòng)器設(shè)定降速時(shí)間太短,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速下降,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持較高的狀態(tài),這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過(guò)流,引起驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)。
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