abb維修acs伺服驅(qū)動(dòng)器：在眾多的維修當(dāng)中，我們遇到的比較棘手的故障就是機(jī)器不能正常啟動(dòng)，但是故障表現(xiàn)還很不明確，讓你無法正常的做出判斷，由于無法正常啟動(dòng)，因此檢測更是無從下手。近期我們維修部遇到了一位客戶的ABB驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障，這臺機(jī)器就是這樣的表現(xiàn)。顯示屏沒有任何的報(bào)警代碼提示，只是不能正常的運(yùn)行，并且客戶很著急的，在公司等著要檢測結(jié)果。我們維修部的同事只能根據(jù)品牌與直流驅(qū)動(dòng)器的類型先是看了說明書與網(wǎng)上查到的資料相結(jié)合，以及上電后機(jī)器的表現(xiàn)多種外在表現(xiàn)的推斷來檢測。
一驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路所示檢修：外觀檢查沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容，也沒有發(fā)現(xiàn)異樣。所以決定通電試機(jī)檢測驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。因?yàn)閳?bào)警故障中帶電檢測電面與驅(qū)動(dòng)是可以很快又有效的來解決問題的，并且這個(gè)故障尋找還是很準(zhǔn)確的。因此我們維修部的同事進(jìn)行了通電觀察檢.
二驅(qū)動(dòng)器通電檢測方法：ABB直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個(gè)4V-15VDC-DC轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便，可以不使用隔離變壓器輸人低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入24V直流電源，因?yàn)椴还苷?fù)，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。通電后測試各部分電源電壓，15V輸出正常，4個(gè)1GBT的G-S負(fù)壓正常。指針萬用表×10擋給驅(qū)動(dòng)光耦2，3腳注入電流，6腳輸出電壓變化明顯，相對應(yīng)的IGBT模塊GS轉(zhuǎn)為正壓，4路測試正常。
發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn)，不知用于什么目的咨詢了工廠的工程師他也不太明白這個(gè)作用，為了節(jié)約維修是時(shí)將接觸器的線圈是380VAC供電，直接給線圈接入38VAC電壓，觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有600多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。從倉庫領(lǐng)了新的接觸器后更換上去后再次試機(jī)，這臺ABB直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障消除，機(jī)器恢復(fù)正常的運(yùn)行。
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