四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的維修方法
伺服驅(qū)動(dòng)器是搭配伺服電機(jī)一起使用的,用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器。它是屬于伺服系統(tǒng)的一部分,在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著非常重要的作用。所以,客戶在購(gòu)買了伺服驅(qū)動(dòng)器后必須要知道一些常見的故障和處理方法,遇到類似問(wèn)題才能迅速處理。今天歐諾克小編就跟大家分享一下關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器的維修方法。
(1)通電后,伺服驅(qū)動(dòng)器的LED的燈不亮
故障原因:可能是電壓過(guò)低
解決辦法:提高電壓
(2)LED燈是亮的,但是伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的
解決辦法:把命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地相連
(3)LED燈一直保持在紅色
故障原因:存在故障
解決辦法:檢查機(jī)器是否存在過(guò)壓,過(guò)熱,短路等等問(wèn)題。
(4)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,LED燈出現(xiàn)閃爍不停的現(xiàn)象
故障原因:HALL相位設(shè)置錯(cuò)誤
解決辦法:檢查電機(jī)相位開關(guān)設(shè)定是不是正確的。
簡(jiǎn)單的總結(jié)了幾個(gè)常見的故障以及處理方法,你學(xué)會(huì)了嗎?以后遇到類似問(wèn)題就可以輕松處理了。
1,非專業(yè)人員請(qǐng)勿隨便開蓋拆卸,避免擴(kuò)大故障,二次維修
該設(shè)備屬于精密設(shè)備,不能受撞擊,受灰塵,振動(dòng),編碼器與電機(jī)體的同步關(guān)系導(dǎo)致了不能隨意拆卸安裝,否則會(huì)出現(xiàn)過(guò)流,過(guò)載,過(guò)速等問(wèn)題。我們維修的故障類型30%以上是由業(yè)余人員或普通電機(jī)維修人員擴(kuò)大二次故障送修的。
2,判斷故障部位最佳的辦法是替換
由于伺服控制本身閉環(huán)的復(fù)雜性,出故障時(shí),需要判斷是哪個(gè)部位壞了,伺服電機(jī)客戶誤判率也很高,這里的建議是,一是結(jié)合故障和報(bào)警號(hào),有條件的能替換就替換測(cè)試,無(wú)條件的請(qǐng)與專業(yè)公司溝通后,帶上驅(qū)動(dòng)器,電機(jī),編碼器線送修
3,專業(yè)維修單位與業(yè)余的區(qū)別是,一要有投入巨大的測(cè)試平臺(tái),二是更偏重電子維修能力和經(jīng)驗(yàn)。該設(shè)備最大功率通常不超過(guò)7.5KW,不同于大型普通電機(jī),發(fā)電機(jī)的維修,通常體積都不大(主軸除外),不需要大開間的廠房設(shè)備,由于編碼器的特殊性,一對(duì)一的特殊性,真正維修做到可以試機(jī)的投入成本很高。除測(cè)試平臺(tái),還需要用示波器,芯片測(cè)試儀,電橋等檢測(cè)設(shè)備、必要的拆卸繞線工具及相關(guān)人員等。
我們擁有的測(cè)試平臺(tái)包括數(shù)十種。歡迎參觀咨詢
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