力士樂伺服驅(qū)動器報警F6034維修
F6034
緊急停止功能被激活
供電單元支持：
驅(qū)動裝置具有用來監(jiān)控緊急停止信號輸入端的功能（外部硬件開關的接口）。
提示：
必須通過P-0-0008，
激活緊急停止功能激活緊急信號輸入端的監(jiān)控，
并對其進行參數(shù)設置。
當出現(xiàn)故障
F6034時，就會采用速度命令值歸零功能，盡快使軸停止運動。
原因解決方法
緊急停止信號輸入端受到控制（數(shù)字輸入端上為0 V）
排除引起緊急停止的故障，弄清觸發(fā)原因控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設置錯誤檢查數(shù)字輸入與輸出端的配置，必要時應改正緊急停止開關或電纜接線柱損壞或者布線錯誤檢查緊急停止開關的功能和布線情況控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
提示：
僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓的用戶來更換控制部件。
在功率部分配置手冊中有關于更換整個驅(qū)動裝置控制器的說明。
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器顯示故障代碼維修
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