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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

博士力士樂伺服器F2174代碼維修保養(yǎng)教程

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-11-17

博士力士樂伺服器F2174代碼維修保養(yǎng)教程

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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修教程:

F2174 在分析絕對(duì)編碼器時(shí),將在執(zhí)行定位初始化時(shí)檢查被初始化絕對(duì)位置的合理性。如果控制器識(shí)別到由于機(jī)械裝置參數(shù)的更改或編碼器及設(shè)備的更換而使得尺寸比例(基準(zhǔn))不再可設(shè),那么位置實(shí)際值狀態(tài)(S-0-0403,位置實(shí)際值狀態(tài))變?yōu)椤跋鄬?duì)”并生成故障 F2174

 

原因:

無基準(zhǔn)接通,在首次調(diào)試時(shí)或由改變參數(shù)引起機(jī)械系統(tǒng)定性或影響位置評(píng)估)

無基準(zhǔn)接通,更換電機(jī)或電機(jī)編碼器之后)

電機(jī)編碼器損壞

更改機(jī)械參數(shù)(齒輪、恒定進(jìn)給等)

無參數(shù)更新更換放大器

更換設(shè)備后,在已加載軸特有參數(shù)值(符合S-0-0192,備份運(yùn)行數(shù)據(jù)的 IDN 列表)時(shí)無基準(zhǔn)接通

 

解決方法:

刪除故障并重新設(shè)定尺寸比例

刪除故障并設(shè)定尺寸比例

更換電機(jī)或電機(jī)編碼器,刪除故障并設(shè)定尺寸比例

刪除故障并設(shè)定尺寸比例

刪除故障并設(shè)定尺寸比例

刪除故障并設(shè)置尺寸比例

- 或者-刪除故障,然后加載 P-0-019,保留數(shù)據(jù)的 IDN 列表(更換設(shè)備)參數(shù)值(如果這些參數(shù)在設(shè)備更換前已被直接保護(hù)起來)。檢測(cè)新設(shè)置的尺寸比例的準(zhǔn)確性

 

友情提示:請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷W,所以專業(yè)!



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