遵義力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng):上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修教程:
F2174 在分析絕對(duì)編碼器時(shí),將在執(zhí)行定位初始化時(shí)檢查被初始化絕對(duì)位置的合理性。如果控制器識(shí)別到由于機(jī)械裝置參數(shù)的更改或編碼器及設(shè)備的更換而使得尺寸比例(基準(zhǔn))不再可設(shè),那么位置實(shí)際值狀態(tài)(S-0-0403,位置實(shí)際值狀態(tài))變?yōu)椤跋鄬?duì)”并生成故障 F2174。
原因:
無基準(zhǔn)接通,在首次調(diào)試時(shí)或由改變參數(shù)引起機(jī)械系統(tǒng)定性或影響位置評(píng)估)
無基準(zhǔn)接通,更換電機(jī)或電機(jī)編碼器之后)
電機(jī)編碼器損壞
更改機(jī)械參數(shù)(齒輪、恒定進(jìn)給等)
無參數(shù)更新更換放大器
更換設(shè)備后,在已加載軸特有參數(shù)值(符合S-0-0192,備份運(yùn)行數(shù)據(jù)的 IDN 列表)時(shí)無基準(zhǔn)接通
解決方法:
刪除故障并重新設(shè)定尺寸比例
刪除故障并設(shè)定尺寸比例
更換電機(jī)或電機(jī)編碼器,刪除故障并設(shè)定尺寸比例
刪除故障并設(shè)定尺寸比例
刪除故障并設(shè)定尺寸比例
刪除故障并設(shè)置尺寸比例
- 或者-刪除故障,然后加載 P-0-019,保留數(shù)據(jù)的 IDN 列表(更換設(shè)備)參數(shù)值(如果這些參數(shù)在設(shè)備更換前已被直接保護(hù)起來)。檢測(cè)新設(shè)置的尺寸比例的準(zhǔn)確性
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