AB伺服驅(qū)動器故障維修F54 位置誤差過大 超出位置誤差限值。
反饋信號部分丟失。 檢查電機反饋 (MF) 連接器的所有接線。
驅(qū)動器或電機規(guī)格不
正確。 驗證系統(tǒng)規(guī)模。
超出機械系統(tǒng)的技術(shù)參
數(shù)范圍。
增大前饋增益。
增大后續(xù)誤差限值或
時間。
檢查位置環(huán)整定情況。
確認系統(tǒng)的機械完整性是
否符合技術(shù)參數(shù)限制。
檢查電機電源接線。
羅克韋爾驅(qū)動器維修：在驅(qū)動組中使用適當(dāng)?shù)拿}沖電阻模塊可以在車間電網(wǎng)突然停電時或者饋電過程出現(xiàn)故障時及時吸收直流母線能量，抑制直流母線電壓升高，更好地保護驅(qū)動組。從這點上講，脈沖電阻模塊比穩(wěn)壓器對于饋電式驅(qū)動來說更有好處，而且成本要低得多。
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