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伺服驅(qū)動器維修

博士HCS力士樂伺服驅(qū)動器維修F4002故障代碼

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-10-20

博士HCS力士樂伺服驅(qū)動器維修F4002故障代碼

力士樂伺服驅(qū)動器燈閃維修:維修經(jīng)常都會面臨著各種各樣的故障,有些故障是比較常見的,而且也是處理的方法比較的成熟。這里要先提醒一下各位顧客朋友,不管遇到什么樣的故障問題,在不清楚的情況下不要隨意拆卸它,畢竟安全第一啊。

 

力士樂伺服驅(qū)動器維修故障代碼:還是之前醫(yī)療設(shè)備的老顧客,也是提醒了很多次出現(xiàn)故障問題的時候不太隨意動,可能是吃了幾次虧之后。這次出現(xiàn)問題車間現(xiàn)場立馬聯(lián)系了我們公司,由于是客戶三言兩句溝通之后,就安排貨拉拉給驅(qū)動器送了過來。

 

根據(jù)電話里了解到的情況這個力士樂的伺服驅(qū)動器報警F4002故障代碼,工程師查閱了說明書首先一起來了解一下這個故障的意思:兩次 MDT 故障關(guān)閉,主站數(shù)據(jù)電報 (MDT) 沒有被接收到驅(qū)動裝置內(nèi)兩個彼此相接的 SERCOS 循環(huán)和現(xiàn)場總線循環(huán)中。驅(qū)動裝置退回到通訊階段 0。再難的故障報警明白其問題和原因之后也就好處理了。

 

原因:

總線主站沒有發(fā)送任何循環(huán)電報至驅(qū)動裝置。通訊階段 4 中在等待這些電報。

光導(dǎo)總線:LWL 傳輸線路中發(fā)生故障

光導(dǎo)總線:燈光信號輸入端功率太低信號接收器上測試的燈光功率(測試模式時:持續(xù)燈光)總數(shù)必須在 20 dBm (10 W) 5 dBm (320 W) 之間

主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報發(fā)射時間點不同

SERCOS 接口中發(fā)生故障(一般而言)

 

解決方法:

接通總站并進行循環(huán)通訊;參見控制手冊

檢查 SERCOS 環(huán)中的所有 LWL 連接

調(diào)整發(fā)射功率或更改 LWL 電纜的阻尼。

TX RX 之間的最大阻尼不得超過 12.5 dB

同步主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報發(fā)射時間點

更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器



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