ABB伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)維修處理方法:
電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)來回均沒走到位且偏移量固定
可能原因:皮帶空隙
原因剖析:皮帶與同步輪之間存在反向空隙導(dǎo)致,往回走會(huì)存在必定量的空程。
處理方法:如運(yùn)動(dòng)控制卡具有皮帶反向空隙補(bǔ)償功能,可利用之;或許繃緊皮帶。
切繪軌道不重合
可能原因①:慣量過大
原因剖析:平板切繪機(jī)噴墨過程由光柵控制,掃描式運(yùn)動(dòng),切開時(shí)走插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),兩者軌道不重合是由于,類似設(shè)備X軸小車慣量較小且由
光柵定位,噴繪方位精確,而Y軸龍門結(jié)構(gòu)慣量較大,電機(jī)呼應(yīng)性差,插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)Y軸跟從性欠好導(dǎo)致軌道部分偏位。
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