庫卡伺服驅動器報警123故障講解
123
提示文字
電壓過低<軸號>
原因
-伺服輸出級的內部工作電壓（+15V）將受到監(jiān)控。電壓過低時
將出現無電壓的信號。
查詢
-動態(tài)。
影響
-信號斜坡停止。程序處理停止。
應急措施
-排除故障。通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。
124
提示文字
電壓過高<電源模塊號>
原因
-中間電路電壓過高。起因可能是鎮(zhèn)流電阻損壞、鎮(zhèn)流保險損壞、驅動模塊損壞以及制動信號斜坡太陡等
查詢
-動態(tài)。
影響
-信號斜坡停止。程序處理停止。
應急措施
–排除故障. 通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。
125
提示文字
i 2-t監(jiān)控中，電機過流。
<字符串2>s后的<字符串l超過100 %
原因
-軸過載。(極限電流值被列于機床數據“SCURR-MON”中
查詢
-動態(tài)
影響
-緩沖制動，當前命令被限制
應急措施
-減小負載
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