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維修項(xiàng)目

機(jī)器人維修售后服務(wù)

清遠(yuǎn)雅馬哈機(jī)器人001操作面板緊急停止故障報(bào)警維修

發(fā)布者：YQQ 來(lái)源：上海仰光電子發(fā)布時(shí)間：2022-9-2

清遠(yuǎn)雅馬哈機(jī)器人001操作面板緊急停止故障報(bào)警維修

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雅馬哈機(jī)器人001操作面板緊急停止報(bào)警故障分析維修

SRVO － 001 Operator panel E-stop

［現(xiàn)象］按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。

SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤(pán)上的 LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）－配電盤(pán)（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤(pán)不良、或主板不良。

(注釋)

［對(duì)策 1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。

［對(duì)策 2］確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。

［對(duì)策 3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒(méi)有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開(kāi)關(guān)單元或操作面板。

［對(duì)策 4］更換配電盤(pán)。

［對(duì)策 5］更換連接配電盤(pán)（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。

在采取對(duì)策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。

［對(duì)策 6］更換配電盤(pán)。

（注釋）SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或 RDY LED 熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤(pán)的報(bào)警歷史畫(huà)面）

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