湖北愛普生機器人開機后報警SV008故障維修
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愛普生機器人開機后報警SV008故障分析維修
結(jié)合Z軸作規(guī)律性機械人檢修震動的現(xiàn)像綜合性深入分析,并根據(jù)松開三相電動機與絲桿式的聯(lián)接實驗,基本判斷故障問題根本原因在伺服電機伺服驅(qū)動器系統(tǒng)軟件的電氣設(shè)備部份。為了能更進一步辨別愛普生機器人檢修故障問題根本原因,檢修時更換了X、Z軸的伺服電機三相電動機,采取實驗,結(jié)果顯示得知故障問題一致,從而判斷故障問題根本原因不是伺服電機三相電動機。因為X、Y、Z伺服驅(qū)動器檢修的控制器規(guī)格,在變更設(shè)置、短接端后,更換控制器實驗,證實故障問題根本原因在伺服驅(qū)動器的控制器上更換機器人檢修伺服驅(qū)動器控制器后,故障問題清除,數(shù)控機床恢復(fù)過來。
一般造成機器人開機后報警SV008的原因主要是:
1. 機器人的電源電壓不穩(wěn)定,出現(xiàn)異常
2. 愛普生機器人伺服控制系統(tǒng)有問題
3. 機器人控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對
4. 機器人內(nèi)部各部件接觸不良
湖北愛普生機器人開機后報警SV008故障維修總結(jié):以上是愛普生機器人的開機后報警SV008故障分析維修方法,可以更好的進行雅馬哈機器人維修,如若不能解決您的問題,可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。
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