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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

全系列倫茨驅(qū)動器維修故障檢測及排除

發(fā)布者:YQQ    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-8-31

全系列倫茨驅(qū)動器維修故障檢測及排除

全系列倫茨驅(qū)動器維修故障檢測及排除

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倫茨驅(qū)動器故障排除及檢測原因
1、伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計算負(fù)載率。
2、如果該值超過Pr5.12中設(shè)置的過載等級(初始設(shè)定值= 115%),則會生成該保護(hù)。
操作
3、從放大器前面板上的“ d15.oL”監(jiān)視器模式或Panaterm監(jiān)視器上的“ Load rate”檢查負(fù)載率。
4、如果需要知道運(yùn)動過程中的部分負(fù)載率,請使用Panaterm波形圖測量扭矩波形,并使用光標(biāo)指定一個區(qū)域。將顯示計算出的光標(biāo)之間的有效轉(zhuǎn)矩值。

倫茨驅(qū)動器故障排除及檢測方法

[1]降低和第二速度環(huán)增益。如果有效,則共振是由機(jī)器共振產(chǎn)生的!匦抡{(diào)整增益或降低速度環(huán)增益。
[2]空載時設(shè)定慣量比→將慣量比Pr0.04恢復(fù)為初始設(shè)定。
[3]檢查U,V和W電線的接線錯誤。(從放大器側(cè)開始)
[4]減小和第二位置環(huán)增益→如果有效→位置增益與速度增益相比過大!鷾p小位置增益或增加速度增益并增加慣量比。
*如果增益更改無效,則只有個有效。請參考參數(shù)并更改有效的參數(shù)。

全系列倫茨驅(qū)動器維修故障檢測及排除總結(jié):以上是倫茨伺服驅(qū)動器的故障排除及故障檢測方法,可以更好的進(jìn)行伺服驅(qū)動器維修,如若不能解決您的問題,可以送至維修中心進(jìn)行維修。

上海仰光電子維修公司專業(yè)從事倫茨伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,工控機(jī)維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!



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