倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修D(zhuǎn)401
D401, ESC: lo-Sync timeout
D 401，ESC：LO-同步超時(shí)
ESC: lo-Sync timeout
ESC：LO-同步超時(shí)
Diagnostic Code (Hex.)
診斷代碼(十六進(jìn)制)
Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼(Dez.)
D401
D 401
54273
54273
Class
班級(jí)
Type
類(lèi)型
Info
信息
Information 1 Warmning
資料1
Standard Reaction
標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)
Reset復(fù)位
No不
Information: No reset required.
信息：不需要重置。
倍福S62000-520驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障代碼：FD04,FD1A,FD19,FD43,FD44,FD49,FD4A,FD4B,FD4C,FC04,FC08,FC09,FC0B；
倍福伺服器發(fā)出F2A0故障代碼，其伺服器維修故障為Commutation error。導(dǎo)致此種伺服器故障的原因?yàn)椋孩俜答侂娎|或動(dòng)力電纜損壞或屏蔽層接地不良。②與第三方伺服匹配的換向角校正錯(cuò)誤。③PID參數(shù)不合適。④伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小。⑤加速度和電流方向不一致。
根據(jù)上述導(dǎo)致伺服器出現(xiàn)的故障原因的維修措施為：①更換反饋電纜或動(dòng)力電纜，改善屏蔽層接地。②重新檢查換相角。③調(diào)整PID參數(shù)。④提高伺服功率或降低加速度。⑤可以考慮修改P-0-0069參數(shù)。
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